연구미팅 20100607

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| 지난주 |

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* poseEstimator 실행법 학습

-> 격투기에서는 팔을 들고 뻗는 과정이 대부분인데 여기서 주먹의 2D 화면상의 위치는 거의 일정하다

----> 이프로그램으로는 움직임 궤적 추출하기 어렵다

----> 두가지 방법

--------1) 궤적은 주어졌다고 생각하고 바로 CRF로 인식부분 해보기

--------2) poseEstimator를 스테레오 비전으로 개선후 CRF로 인식

----> 다른 고려해야 될점: 나오의 비전 시스템 자체가 제한적인 view angle을 갖고 있을듯 (테스트는 안해봄) 격투기 시나리오 상 상대로봇과 가까이 있을 경우에 화면상의 정보는 더욱 적어질듯함

* 제안서 개요 완성

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| 금 주 |

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* 제안서 마무리

* 위에서 언급한 움직임 궤적 추출하기위한 두가지 방법 중 한가지 방법 택해서 추진하기 (일정 계획 수립 후 시작)

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cf) 두 영상 한화면에 나오게 에디팅할 수 있는 툴은 모두 상용툴만 됨 -> 베가스 선택

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