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  1. 2009.12.26 Journal Impact Factors
  2. 2009.12.26 Conference Quality
  3. 2009.12.26 Conference schedule
  4. 2009.12.26 latex test
  5. 2009.12.26 Latex in any blog
  6. 2009.12.22 Emacs Color Theme
  7. 2009.12.22 LaTeX table example 2
  8. 2009.12.22 Winning tips
  9. 2009.12.13 Katana, OSX and Eclipse
  10. 2009.12.12 [Eclipse] Package 비교

Journal Impact Factors

카테고리 없음 2009. 12. 26. 19:54

I have started monitoring the Robotics and Machine Learning journals. Based on this list of ISI impact factors for 2006 and based on ISIKNOWLEDGE.COM for 2007, I have created a list of the most current impact factors. As impact factors for 2008 are measured on 2008 publications, the impact factors for 2008 will not be available until mid-2009. My best tools right now are ISI-KNOWLEDGE and SCImago Rank. NL mean "Not Listed".

Robotics Journals ISI Impact
Factor 2006
ISI Impact
Factor 2007
ISI Half-
Life 2007
H-Index
2007
SCImago
SJR 2007
IEEE Transactions on Robotics 1.763 1.976 9.5 15 0.067
International Journal of Robotics Research 1.591 1.318 8.5 42 0.084
Autonomous Robots 1.578 1.413 5.9 36 0.091
International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted 0.917 0.700 NL 6 0,064
Robotics & Autonomous Systems 0.832 0.633 6.1 33 0,094
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 0.810 0.804 6.0 24 0,056
IEEE Robotics & Automation Magazine 0.652 0.892 5.9 22 0,081
Robotica 0.483 0.410 6.7 21 0,050
International Journal of Robotics & Automation 0.404 0.203 NL 8 0,043
Advanced Robotics 0.318 0.504 5.0 17 0,051
Industrial Robot 0.278 NL NL NL NL
Journal of Intelligent & Robotic Systems 0.265 0.459 6.0 NL NL
Journal of Robotic Systems 0.402 0.483 9.4 NL NL
Note that the IEEE Transactions on Robotics was originally much lower (only 0.813 in 2007). The editor-in-chief Alessandro De Luca achieved a recount which lifted the journal from #5 in Robotics to #1. Subsequently, Thomson Reuters, the official publisher of JCR and ISI Web of Knowledge/Science, corrected their results based on their own data. Upon request, I can provide the printouts of the ISI rankings, but the results can also be obtained from Thomson Reuters upon subscription. I cannot make these printouts publicly available due to legal reasons.

Also note that the SCImago needs to be interpreted with a grain of salt as it is not based on the updated JCR results.
Similarly, I have looked at Machine Learning journals including modern journals as well as old-fashioned ones.
Machine Learning Journals Impact
Factor 2006
Impact
Factor 2007
Half-
Life
H-Index
2007
SCImago
SJR 2007
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE 4.306 3.579 9.7 111 0,128
MACHINE LEARNING 2.654 1.742 >10.0 54 0,128
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS 2.620 2.769 8.1 70 0,108
JOURNAL OF MACHINE LEARNING RESEARCH 2.255 2.682 4.3 31 0,127
NEURAL COMPUTATION 2.229 2.335 8.4 67 0,257
NEURAL NETWORKS 2.000 1.951 8.5 54 0,249
PATTERN RECOGNITION 1.822 2.019 7.5 57 0,078
PATTERN RECOGNITION LETTERS 0.952 0.853 6.0 39 0,065
NEUROCOMPUTING 0.860 0.865 4.8 32 0,076
NEURAL PROCESSING LETTERS 0.753 0.580 7.0 16 0,059
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS 0.610 0.627 5.5 13 0,062
PATTERN ANALYSIS AND APPLICATIONS 0.400 0.515 5.5 16 0,048

Apologies for the upper cases but cut & paste is soo much easier...

While any quantitative measure on scientific quality is at best dubious, the recent ranking on robotics journal rankings seems to confirm the listing above.

:

Conference Quality

카테고리 없음 2009. 12. 26. 19:52

The overabundance of conferences makes it absolutely necessary to prune and submit selectively. Based on 2007 Australian Ranking of ICT Conferences based on data collected over five years and Computer Science Conference Ranking which employs the Estimated Impact of Conference (EIC), I have listed only the places relevant to robotics and/or machine learning. Based on | [1], [2], [3], I have tried to distill all available ranking information.

Conference EIC Australian Ranking Acceptance Rate in Year
AAAI: American Association for AI National Conference 0.99 A+ 24.2% in 2008
NIPS: Neural Information Processing Systems 0.98 A+ 24% in 2006
KDD: Knowledge Discovery and Data Mining 0.97 A+ 23% in 2006
IJCAI: Intl Joint Conf on AI 0.96 A+ 18% in 2005
ICML: Intl Conf on Machine Learning 0.95 A+ 27% in 2008
UAI: Conference on Uncertainty in AI 0.91 A+ 32% in 2006
AAMAS: Intl Conf on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems 0.76 A+ 36% in 2008
ICNN/IJCNN: Intl (Joint) Conference on Neural Networks 0.76 A 33% in 2006
ECML: European Conf on Machine Learning 0.76 A 19.70% in 2005
ICPR: Intl Conf on Pattern Recognition 0.76 A 62.8% in 2006
ECAI: European Conf on AI 0.76 A 26% in 2006
ICDM: IEEE International Conference on Data Mining 0.73 A+ 19% in 2007
PKDD: Principles of Data Mining and Knowledge Discovery 0.62 A
ICRA: IEEE Intl Conf on Robotics and Automation 0.60 B 38% in 2006
ICONIP: Intl Conf on Neural Information Processing 0.56 A 33% in 2006
R:SS: Robotics: Science & Systems 0.53 A+ 29% in 2007
SDM: SIAM Intl Conference on Data Mining 0.51 A 16% in 2006
IROS: International Conference on Intelligent Robot Systems N.A. B

Unfortunately, these statistics are NOT as solid as the ones of the jounal impact factors. However, a robotics or machine learning conference which is not on this list will most likely not be considered "refereed publications" when you apply for jobs.

:

Conference schedule

카테고리 없음 2009. 12. 26. 19:20

* AAAI2010: Jan 18,2010 / Mar 26, 2010 / July 11-15, 2010 Atlanta, Georgia/ http://www.aaai.org/Conferences/AAAI/aaai10.php

* ICML2010: Feb 1, 2010 / April 16, 2010 / June 21-24, 2010 Haifa, Israel/ http://www.icml2010.org
* IROS2010: Feb 28, 2010 / June 15, 2010 / Oct 18-22, 2010 Taipei, Taiwan/ http://www.iros2010.org.tw
* ECML2010: April 23, 2010/ June 21, 2010 / Sep 20-24, 2010 Barcelona, Spain/ www.ecmlpkdd2010.org


:

latex test

카테고리 없음 2009. 12. 26. 16:50
K={k_1, k_2,\cdots, k_n}
:

Latex in any blog

Etc 2009. 12. 26. 16:31

웹상에서 수식을 작성하기 위해서 여러가지 옵션을 고려해보았다. Moniwiki도 좋고 Mediawiki도 좋고 Wordpress도 좋다. 하지만 문제는 내가 직접 나의 웹서버를 가지고 있지 않아서 LaTeX을 설치할 수가 없었다. 그럼 모든건 불가능하다는 소리다. 그래서 LaTeX을 지원하는 웹호스팅 서버를 찾다 우연이 jsTeXrender라는 것을 발견하였다. 어떤 웹페이지에도 수식을 입력할 수가 있었다.
간단하게 사용법을 정리해보면


일반 html문서의 경우에는 웹페이지의 head에 아래와 같은 내용을 추가한다.
<script type="text/javascript"

src="http://tex.yourequations.com/"></script>

그리고 본문에 아래와 같이 수식을 입력해보자
<pre lang="eq.latex"> \int_{0}^{1}\frac{x^{4}\left(1-x\right)^{4}}{1+x^{2}}dx =\frac{22}{7}-\pi</pre></div>
훌륭하게 수식이 출력되어 나온다.
\int_{0}^{1}\frac{x^{4}\left(1-x\right)^{4}}{1+x^{2}}dx =\frac{22}{7}-\pi

tistory에서 수식을 입력하려고 하는 경우에는 스킨-HTML/CSS 편집메뉴에서 head에 위와 같이
<script type="text/javascript"

src="http://tex.yourequations.com/"></script>
를 추가한 후 블로그 본문에서는 오른쪽 위편에 있는 HTML 버튼을 눌러 직접 수식을 입력해주면 된다.

모든 정보는 아래 홈페이지에서 얻을 수 있다. http://yourequations.com/
:

Emacs Color Theme

Etc 2009. 12. 22. 19:33

http://blog.naver.com/ssanzing2/140042942521

vim과 양대산맥을 이루는 에디터.
vim으로 작업하면서 뭔가 만족스럽지 않았다.
그러니까... 한글 2005 수식입력기 같은 방식으로 LaTeX를 에디트 할 순 없을까?
무슨 말인가 하니까, 내가 치는 코드내용이 바로 화면에 보이면 좋겠다.
그러는 동시에 그 출력도 동시에 보이면 좋겠다 (-_-!!)

맥킨토시에서는 TeXShop이란 것이 있어서 필자가 원하는 기능에 근접한 듯 하지만
리눅스나 윈도우용 포트가 없다 -_-^;; 맥은 궁극의 출판용 머신이고
그 기본 라이브러리에 의존성이 굉장히 커서 그런 모양이다.

리눅스에는 Kile이 있는데 그건 현재 vim에서 하는거나 거의 마찬가지 작업이고.

필자가 원하는 것에 가장 근접한건 그나마 AucTex(Emacs에 preview-latex를 합친거)
인듯 하다. 수식을 입력하고 C-x C-p C-p만 누르면 되니까!
(C-x라고 쓴건 컨트롤X, C-p는 컨트롤p. 그러니까 컨트롤을계속 누른 상태로 cpp라고 치면 된다.)

AuxTex를 받고 튜토리얼을 조금 해보시오.
vim보다 명령어가 긴 경향이 있음 -_- OTL
그래도.... 에디터는 중독성과 습관성이니 둘 다 내 것으로 만들겠다!!??

일단은 기본 syntax highlighting이 맘에 안 든다.
emacs color theme
으로 구글 검색.
http://www.cs.cmu.edu/~maverick/GNUEmacsColorThemeTest/
여기가 걸렸다.

라텍용 scheme 테스트 페이지
http://www.cs.cmu.edu/~maverick/GNUEmacsColorThemeTest/index-tex.html

마음에 드는것 발견.
Midnight.

어떻게 받고 적용시키느냐.
홈페이지에서 시키는대로, 위키로 가서, 다운로드로 갔음.
http://www.emacswiki.org/cgi-bin/wiki/ColorTheme

어쨌거나 일단은 받는다. -_-
그리고 설치...
1. LoadPath에 넣으시오... (?!?!?!)
http://www.emacswiki.org/cgi-bin/wiki/LoadPath
현재 값을 보려면, 'C-h v load-path RET'하라고 한다.
컨트롤h를 누른 뒤 v를 누른다. 그러면 describe variable: 가 밑에 뜬다.
거기다가 load-path라고 입력하고 RET (엔터키)를 누른다.
휴 -_- 무슨 치트키나 격투기게임 콤보 입력하는듯 하군 ㅋㅋ
거기에 나온 폴더에 두면 됨.

2. 그렇게 하고 싶은데 여전히 모르겠다 -_-
하위디렉토리까지 로드하도록 해야 한다는데;;;
그럴려면 startup file에 두어야 함.
근데 그게 뭐지 -_-;;;!!!;;;

되도록 프로그램이 설치된 곳을 건들지 말자.
윈도우의 %HOME%으로 지정된 폴더를 중심으로 작업하자.
%HOME%의 .emacs 가 실행될 것이다.
mkdir %HOME%\elisp
로 폴더를 적절히 만들고
%HOME%\.emacs를 만들고 내용을
(progn (cd "~/elisp") (normal-top-level-add-subdirs-to-load-path))
라고 적는다.
후후후... 더 좋은 솔루션이 있는거 같지만 일단은 무시 -_-
일단은 되게 하는 것이 목표니까!

3. 압축을 해제한 다음 방금 만든 load-path에다 넣는다!
필자의 경우는 %HOME%\elisp\color-theme-6.6.0
요로코롬 되었음.

4. 이제 해보자!
M-x load-library RET color-theme RET M-x color-theme-select RET
명령을 내린다.
C와 비슷하게, M은 알트를 의미한다. 이젠 자세히 설명하지 않아도
명령어를 잘 수행할 수 있으리라 믿는다 ㅡ,.ㅡ;;;;
저걸 하면 원하는 색을 고르는 메뉴가 나올 것이다;;
고른다음에, File -> Close를 하면 원래 창으로 돌아갈 것이다.

5. 마음에 들었으면 무조건 실행되도록 해보자.
%HOME%\.emacs파일에,
(require 'color-theme)
(color-theme-initialize)
(color-theme-Midnight)
라고 친다...
필자의 경우는 이맥스가 실행되면서 에러가 나왔다 -_-
Symbol's function definition is void: color-theme-Midnight
라는군. Midnight를 midnight 소문자M으로 고쳤다.
잘 된다 :D



fromhttp://blog.naver.com/ssanzing2?Redirect=Log&logNo=140043770256
:

LaTeX table example

Etc 2009. 12. 22. 19:03

위와 같은 표를 만들려면

multirow

multicolumn

hhline (hline말고)

기능이 필요하다.

hhline을 쓰려면 usepackage에 hhline을 넣으면 된다.

\begin{table}[ph]
\begin{center}

\begin{tabular}{c|c|c|c|c}
\hline
\multicolumn{5}{c}{$V_{p-p}$ (V)} \\
\hline
\multirow{2}{*}{R (k\ohm)} & \multicolumn{4}{|c}{C (\uf)} \\
\hhline{~----}
& 3.3 & 2.5 & 1 & 0.5 \\
\hline
1 & 3.84 & 4.06 & 4.28 & 4.28 \\
2 & 3.2 & - & - & - \\
3 & 2.64 & - & - & - \\
4 & 2.28 & - & - & - \\
5 & 2 & 2.34 & 3.6 & 4.26 \\
6 & 1.76 & - & - & - \\
7 & 1.6 & - & - & - \\
8 & 1.48 & 1.76 & - & - \\
9 & 1.36 & 1.64 & - & - \\
10 & 1.24 & 1.52 & 1.38 & 3.64 \\
\hline
\end{tabular}

\caption{R, C와 ripple size}
\label{T:peak}
\end{center}
\end{table}

from

http://blog.naver.com/ssanzing2?Redirect=Log&logNo=140043770256

:

Winning tips

Etc 2009. 12. 22. 16:18

Heel Rush

R1+↓ 또는 R1+↑ (동시에 누름)

Drag Back

←← 또는 →→ (연타)

Drag Back 2

←↓↓ 또는 ←↑↑

→↓↓ 또는 →↑↑


Heel Flick

원하는방향키 연타

예)→→,↗↗,↓↓

Unlift Ball

←,→(반대도 해두 됨)

Body Feint

↓↓ 또는 ↑↑ (연속으로 빠르게)


Flip Flap

↑→↓

New Flip Flap

↓→↑

Marseille Roulete

스틱360도회전

Drag back To V-Feint

←←,↘ 또는 ↗

Ronaldo Chop

←←,↘(V페인트후) R1+ →또는←

Feint Flick

↓ ←

Cross Flick

↙↘

동영상 보면서 트레이닝 모드로 연습 ㄱㄱ

:

Katana, OSX and Eclipse

Machine Learning 2009. 12. 13. 22:25

* Install "Eclipse Classic" (cuz we require 'Ant' to use existing makefiles)

* Install CDT via Software update by adding the following site

http://download.eclipse.org/tools/cdt/releases/ganymede

* How to create a (existing makefile)project in Eclipse

* How to use 'Ant'

http://www.ibm.com/developerworks/aix/library/au-unix-eclipse/index.html

Ex)


Listing 1. Ant build file for working with unzip
<?xml version="1.0"?>
<project name="unzip" default="make">
<description>
Ant adaptor for the unzip Makefile.
</description>
<target name="make" description="build unzip">
<exec executable="make">
<arg value="-f"/>
<arg value="unix/Makefile"/>
<arg value="generic"/>
</exec>
</target>
<target name="test" description="test unzip"
depends="make">
<exec executable="make">
<arg value="-f"/>
<arg value="unix/Makefile"/>
<arg value="test"/>
</exec>
</target>
<target name="install" description="install unzip"
depends="make">
<exec executable="make">
<arg value="-f"/>
<arg value="unix/Makefile"/>
<arg value="install"/>
</exec>
</target>
<target name="clean" description="clean unzip">
<exec executable="make">
<arg value="-f</arg>
<arg value="unix/Makefile</arg>
<arg value="clean"/>
</exec></target> </project>

Now you can right-click the build.xml file and run it as an Ant build (Run As > Ant Build). The launch dialog (see Figure 15) lets you choose which build target to run.


Figure 15. The build targets for our unzip project
The build targets for our unzip project

You can see your build progress in the Console view, which will fill up with the output of your make command. As you can see from Figure 16, you've done it!

:

[Eclipse] Package 비교

Etc 2009. 12. 12. 22:55

출처: http://www.eclipse.org/downloads/packages/compare-packages


Compare Packages

Check out this table to find out what is included in each package.


Java

JEE

C/C++

RCP/Plugin

Modeling

Reporting

Classic
RCP/Platform
CVS
EMF
GEF
JDT
Mylyn
UDC
Web Tools
JEE Tools
XML Tools
RSE
PDE
Datatools
CDT
BIRT
ECF
GMF
MDT

Legend:
Included (with Source) Included Partially Included   

: